近几年来，附着国内经济的不断发展，人们的消费水平也在逐渐提高。曾经只流行于欧美日等发达国家的现代智能电子家居产品——扫地机器人，开始逐渐进入国内普通家庭，特别深受80后、90后年青人的喜爱。

做为一种价格不菲的现代高科技电子产品，扫地机器人小巧玲珑的机身，融合了许多当今尖端的机械电子科技。

首行，它有着异常灵敏的感知系统，可以充分感知周围的环境情况。

由于需要在狭小且充满各种障碍的室内空间灵活移动，它的全身都布满了各种类型传感器，每时每刻都在探测着周围的环境数据，并自动避开路线上的障碍物，完成整个房间的打扫工作。

早期的扫地机器人探测系统一般采用红外线传感器。它是由一个红外发射和一个红外接收组件共同组成一个探测单元。每个扫地机器人一般布有三到六个这样的探测单元，再加上”防跌落”等其它传感器共同组成了整个感知系统。红外线传感器具有结构简单、价格便宜等优点，但其对浅色和深色的感应不灵敏，易发生探测失灵造成碰撞等问题，所以目前市场上的高级的扫地机器人，均已采用超声波回转定位系统来感知周围环境，这也是目前汽车上倒车雷达所采用的技术。

其次，扫地机器人有着先进的机械运动装置，可以灵活的360度旋转、向任意方向移动。

市场常见的扫地机器人，通常是由两个完全独立驱动的橡胶轮配合前后两个万向轮构成完整的驱动系统。不仅可以原地自如旋转、向任何方向移动，而且由于采用了单片机PWM脉宽调制控制技术，可以灵活的控制行进间速度，适应各种应用环境。

再次，一个先进的清扫系统是扫地机器人必备的功能。

市场上的清扫系统可分为：单吸口式、中刷对夹式、升降V 刷等几种清扫系统。

单吸口真空吸入模式，属于早期产品采用的清扫方法，现在只有国内部分低端的产品为节约成品还在采用。此方式对地面的浮灰有用，但由于结构所限，对于稍厚的顽固灰尘的效果很不理想。

中刷对夹式是欧洲普遍采用的方式，对于地毯的清扫效果好，但对于国内的地板、地砖的微尘环境清理效果很差。

升降V 刷清扫系统较适用于国内环境，是国内中高端品牌普遍采用的清扫方式，对于地板、地砖及较大的颗粒垃圾都有着比较好的清理效果。

最后，扫地机器人有着一个强大的”大脑”，可以实现高速运算及实时控制。

扫地机器人有好多双”眼睛”，对周围环境的感知非常灵敏；有灵活强劲的“双脚”，可以自如的移动行走，这些都需要一个强大的“大脑”来运算和控制。目前市场上的中高端品牌的扫地机器人，都是以一个16位甚至32位的高速单片机系统为控制核心，可以完全实现高度智能化控制。

随着国内生活水平的提高，生产成本的降低，原本望不可及的全智能扫地机器人，必将会进入了更多家庭，成为每个家庭清洁的好帮手。