今年以来，无人驾驶之城落地，政策利好消息不断。国家多个部门也开始在自动驾驶领域发力，出台多个自动驾驶相关的规范性政策文件，积极推动智能驾驶技术的研发和试点。

近日，住房和城乡建设部、工业和信息化部《关于确定智慧城市基础设备与智能网联汽车协同发展第二批试点城市的通知》，重庆、深圳、厦门、南京、济南、成都、合肥、沧州、芜湖、淄博等 10 个城市为智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展第二批试点城市。第一批试点城市包含北京、上海、广州、武汉、长沙、无锡等 6 个城市。

加快智能网联汽车关键技术突破的同时，着力构建标准体系，完善基础设施、应用服务和安全保障。下一步将在供给侧、需求侧、使用侧持续发力，特别是面向典型场景和热点区域部署计算能力，构建低时延、大带宽、高算力的车路协同环境。同时还将继续加大充换电基础设施建设，推动智能网联汽车快速发展。

国内首个自动驾驶出行服务商业化试点北京亦庄经开区，市民可以通过手机APP下单在北京经开区进行乘车体验。百度和小马智行是首批获许开展商业化试点服务的企业。而北京东南亦庄已成为全球第一个网联云控式高级别自动驾驶示范区、全国第一个智能网联汽车政策先行区。

在北京东南亦庄，北京百度和小马智行自动驾驶车行驾驶在高级别自动驾驶示范区内。一辆自动驾驶车辆在行进中，乘客面前的显示屏可以显示位置、车速、行进路线等信息。在行驶过程中，行驶中车辆自动完成刹车等候、避让行人及直行车辆、减速等，平均时速在60公里左右，行驶非常平稳。同时还可以看到多种无人驾驶车的身影，如无人零售车、智能快递车等。                                                            

目前，全球无人驾驶汽车行业专利总价值约为73.3亿美元。全球无人驾驶汽车行业专利技术处于成长期，2021年1月-10月全球无人驾驶汽车行业专利申请数量11049个、专利授权数量为1065个，授权比重为9.64%，而全球无人驾驶汽车专利审中57883个、有效39496个。全球无人驾驶汽车行业为发明专利的数量为86131个占比约83.59%；实用新型无人驾驶汽车专利有16047项，占比约为15.57%；外观设计型无人驾驶汽车专利数量仅为859个，占比约为0.83%。全球无人驾驶汽车第一大技术来源中国，占比56.65%，排第2位的是美国占比20.62%、排第3位的是日本占比7.83%。

全球无人驾驶汽车前十大热门技术词包括终端设备、激光雷达、自动驾驶、车辆控制系统、图像处理、无线通信、识别方法、神经网络、数据库、检测装置。进一步细分来看，无人驾驶汽车技术热门词还包括自主车辆、传感器、无线通信系统等。