二手库卡机器人运行前需要进行哪些检查工作?
一、一般检查：须确保：
1、按照文献中的说明正确地放置和固定工业机器人。
2、二手库卡机器人内没有物或损坏、脱落、松散的部件。
3、所有必需的防护装置已正确安装且功能完好。
4、设备功率与当地的电源电压和电网制式相符。接地引线和电位平衡导线设计容量充足并已正确连
5、连接电缆已正确连接，插头已闭锁。
二、检查an全功能：
1、本机紧急停止装置(KCP上的紧急停止按键)a外部紧急停止装置(输入端和输出端)确认装置(在测试运行方式下)操作人员防护装置
三、检查低速控制系统：
进行此项检查的步骤如下：
1、编程设计一条直线轨道，编程时采用可能的高速度。
2、确定轨道的长度。
3、在运行方式T1下以百分之一百的调节量让机器人沿设计的轨道运行，并同时用秒表测运行时间。
4、从轨道长度和测得的运行时间可算出速度。
