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机器人根据工作内容分为哪些种类?

来源:互联网整理   时间:2022-11-28   阅读量:505

机器人的诞生,满足了人们对未来智能化生活的幻想,不用自己动手直接操控就可以完成工作和生活的琐事。除了家用机器人之外,还有工业机器人、特种机器人,分别有哪些种类呢?

机器人根据工作内容分为哪些种类?

中国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。

工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人,是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备,是可以实现柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、 计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。

而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。

国际上的机器人学者,从应用环境出发将机器人也分为两类:制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人,这和中国的分类是一致的。

空中机器人又叫无人机器,在军用机器人家族中,无人机是科研活动最活跃、技术进步最大、研究及采购经费投入最多、实战经验最丰富的领域。80多年来,世界无人机的发展基本上是以美国为主线向前推进的,无论从技术水平还是无人机的种类和数量来看,美国均居世界之首位。

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关键字: 工业机器人 , 服务机器人

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