供应焊接机械手/焊接机器人
本机械手由操作者直接移动执行机构，按所需焊接的的轨迹操演一遍，则在操演示教的过程中，焊接轨迹信息自动存入数据存储器中。在机器人自动工作时，控制系统从数据存储器中读出相应数据，并对数据优化,然后转换成各臂动作,将指令信号再传给驱动机构。使执行机构再现操演的各种动作，那么本机械手不需要高学历的人群来操作，任何工人只要在操作前，经过简单的培训或详细阅读说明书后就可以独立操作，彻底解决了机械手必须由高学历员工操作的历史
1 用途广，易操作。可广泛用于造船、汽车、机械、化工、冶金、建筑等行业；
人性化的设计使得普通学历的员工都能操作自如。
2 价格低，省资金。零部件全部采用标准元件，整机价格仅为国外的十分
之一到五分之一，跟普通气体保护焊机等设备配套使用，使企业节省大量技改资金。
3 体积小,重量轻。它是目前国内重量最轻、体积最小的移动焊接机械手；
可以轻而易举的移动，在相对狭窄的作业区也能大显神威。
4 质量优，效率高。焊接牢固，成型美观，变形量小；只需沿焊缝示教就可以进
行自动编程，大大缩短了作业时间。行进速度为40m/min.本机械手适合各种焊接产品，（摩托车车架、小型货车车架车斗、室外体育器材，船用产品等,目前对小货车座椅这类焊接比较方便
| 序号 | 性能 | 指标 |
| 1 | 坐标型式 | 三维坐标系统 |
| 2 | 轴数 | 4+1 |
| 3 | 额定负载 | 50N |
| 4 | 各轴运动范围 |
1#：±180°；2#：±180°；3#：垂直行程350mm； 4#：0～150°；5#：±180° |
| 5 | 工作空间 | 柱形空间：Rmax:1185mm;Hmax:350mm |
| 6 | 最大单轴速度 | 1#：≥35°∕s；2#：≥140°∕s；3#：≥110mm∕s； 4#：≥28°∕s(0～150°)；5#：≥15°∕s. |
| 7 | 每分钟焊接速度 | Vmin≤110mm/min;Vmax≥2000mm/min. |
| 8 | 位姿重复性 | ≤0.5mm/m |
| 9 | 基本动作控制方式 | DSC单片机控制 |
| 10 | 存储容量 | 1MB |
| 11 | 输入输出接口 | RS232 |
| 12 | 编程方式 | 手动示教 |
| 13 | 外形尺寸和重量 | 1840mm×1240mm×470mm; kg |
