一、问题描述：

在生产的车身上，清漆喷涂完毕后发现车身有流挂、橘皮等质量问题，在车身外观上特别明显，严重影响产品合格率，造成修饰工位增加劳动量。

二、原因分析：

1.排查机器人压缩空气压力波动情况；

2.排查输调漆系统压力情况；

3.排查清漆机器人ACU控制系统运行情况；

4.排查清漆机器人整形环目视状况；

5.排查清漆机器人参数设定和补偿情况。

三、原因验证：

1.检查机器人压缩空气供给系统，在标准范围内；

2.排查输调漆系统压力范围，在标准范围内；

3.排查清漆机器人ACU控制系统，运行正常，没有报警；

4.排查机器人喷涂整形环保养状况，正常、无堵塞现象发生;

5.比对机器人参数设定正常，参数补偿情况，发现补偿参数不准，设定值与实际值不一致，异常。

四、原因确认：

经过排查，机器人扇形和雾化通道参数，设定值与实际值存在偏差，造成设定值与实际值不符，在喷涂过程中会出现扇形不良造成的橘皮、流挂现象。

五、措施：

使用空气流量计对扇形、雾化空气通道进行流量校准，将补偿值放补偿文件内，增加补偿文件，并检查实际值与设定值的校对，保证设定值与实际值在允许误差范围内，制定定期对扇形、雾化通道进行校准补偿，杜绝此类问题再次发生。

六、效果对比：